红外热通量辐射计

传统上，触觉敏感度用Von Frey纤维丝测试。这种测试无聊乏味且依赖实验人员。

动态足底测量仪十分独特，能全自动化地由电磁静音电机施加0到100克的力，施力时间设置范围：0-50s。

当动物通过撤回爪子做出反应时，设备会自动记录反应发生的时间和力，并可以将数据存储或导出为CSV格式。

一个型号适用于标准安装笼具中的小鼠或大鼠（最多6只大鼠或12只小鼠）。

80年代末，Hargreaves博士发明了一种方法：通过刺激不受约束的啮齿动物的单侧后爪，来评估它们的热痛感觉，从而进行单侧/对侧实验。Ugo Basile制作了科学级仪器来进行这种刺激实验并自动测量反应情况。该仪器在2022年被2000多篇论文引用，成为了黄金标准。

由聚焦光源产生的热刺激，通过玻璃板，施加到动物后爪的足底表面。对该刺激的反应是缩爪。该实验非常适合测量痛觉过敏。

一种型号仪器仅适用于小鼠或大鼠，具有高通量，可容纳最多12只小鼠或6只大鼠。

Von Frey纤维丝是测量非束缚动物触觉敏感度的传统方法，耗费时间，且对实验者十分依赖。

设备采用手持式力传感器及固定硬性测试头设计，能有效降低了测试工作量和实验者偏差。电子测痛仪可以施加从小至大连续的力，直到阈值检测器检测到动物爪子撤回的力（或实验人员可通过配有的脚踏板手动记录动物的疼痛阈值）。

施力量程为0-50g、0-200g、0-1500g，灵敏度为0.1g，配有相应的软件以辅助线性施力（速率计和施力斜率）。

电子测痛仪由电池或电源供电，配有相应软件，可将数据导出为CSV格式。一个型号适用于小鼠或大鼠的模块化动物笼（一个动物笼最多可容纳6只大鼠或12只小鼠；可选配模块化动物笼和网格平台，平台有两种高度可选：40或80cm）。